Podajniki zrobotyzowany z systemem wizyjnym

PODAJNIK UNIWERSALNY: ROBOT Z KAMERĄ

Gdy podajnik ma obsłużyć bardzo dużą wariantowość detali realizacja klasyczna może być wyzwaniem. W sytuacji takiej można zastosować system wizyjny z robotem. Dzięki takiemu połączeniu możliwe jest uchwycenie i orientacja różnych typów detali oraz łatwe bo programowalne dodawanie w przyszłości nowych typów detali.

co wchodzi w skład podajnika uniwersalnego system wizyjny + robot

  • duży pojemnik zasypowy
  • tarcza podświetlana
  • system wizyjny
  • robot i chwytak
  • bufor wejściowy
  • dodatkowa kontrola jakości i sortownik OK/NOK (opcjonalnie)

program systemu wizyjnego, robot oraz chwytak dobierane są indywidualnie do detali

Jak zacząć?

  • Przygotuj informacje na temat tego co potrzebujesz
    • Detale: lista detali/surowców jakie chcesz podawać (uwzględnij wariantowość)
      • Tabelki, opisy, wymiary, parametry itd
      • Zdjęcia poglądowe produktu, kartonu i etykiety mile widziane
      • Jeśli wymagasz umowy o poufności NDA to prześlij nam wpierw wzór do akceptacji
    • Wymogi
      • Wydajność lub takt maszyny
      • Zdjęcia poglądowe maszyn współpracujących lub linii produkcyjnej z którą chcesz podajnik integrować
      • Wymagane terminy, tło sytuacyjne itd
  • Skontaktuj się i umów bezpłatną wycenę

Potrzebujesz wyceny?

Skontaktuj się!

podajnik z robotem
robot pobierający detale luzem
robot pobiera detale z zasypu luzem, orientuje je i poddaje detekcji przed umieszczeniem w maszynie

Elastyczna automatyzacja – dlaczego warto wybrać systemy wizyjne z robotem?

W dobie rosnącej personalizacji produkcji, tradycyjne podajniki wibracyjne często stają się barierą dla elastyczności. Podajniki zrobotyzowane typu bin picking lub flexible feeding to rozwiązanie przyszłości. Dzięki zaawansowanym algorytmom rozpoznawania obrazu, robot „widzi” detale rozsypane luzem na tarczy, identyfikuje ich orientację i w ułamku sekundy pobiera je z najwyższą precyzją.

Metoda ta jest nie tylko szybsza w przezbrajaniu (zmiana typu detalu odbywa się poprzez wczytanie nowego programu w systemie wizyjnym), ale również eliminuje ryzyko uszkodzenia detali, które w klasycznych podajnikach wibracyjnych są narażone na ciągłe tarcie i wstrząsy. To inwestycja, która zapewnia Twojej linii produkcyjnej przewagę konkurencyjną poprzez pełną gotowość na zmianę asortymentu w każdej chwili.

duży pojemnik dosypowy pozwala zachować wysoki czas autonomii robota
wykorzystanie podajnika robot + kamera na przykładzie automatu do znakowania laserowego korpusów z tworzywa sztucznego.
Duża wariantowość kształtów korpusów uzasadnia użycie podajnika o wysokiej uniwersalności

FAQ – Najczęściej zadawane pytania

Czy system wizyjny poradzi sobie z detalami o podobnym kształcie, ale różnych kolorach?
Tak. Nowoczesne systemy wizyjne, które stosujemy, potrafią rozróżniać detale nie tylko na podstawie geometrii, ale również kontrastu kolorystycznego, tekstury powierzchni, a nawet zaawansowanych cech ukrytych. Możemy zaprogramować system tak, aby sortował elementy wg dowolnego kryterium.
Czy robot z kamerą jest bardziej wydajny niż tradycyjny bowl-feeder?
W przypadku jednego, stałego detalu – tradycyjny podajnik wibracyjny jest zazwyczaj szybszy. Jednak w przypadku linii produkcyjnych, gdzie konieczne jest częste przezbrajanie, robot z systemem wizyjnym wygrywa dzięki drastycznemu skróceniu czasu przestojów i możliwości obsługi wielu różnych produktów bez wymiany podzespołów mechanicznych.
Czy potrzebuję specjalistycznej wiedzy, aby dodawać nowe detale do systemu?
Dostarczamy gotowe oprogramowanie z przyjaznym interfejsem. Dodawanie nowego typu detalu polega zazwyczaj na przeszkoleniu systemu (tzw. uczenie) poprzez wykonanie kilku zdjęć nowego elementu i wskazanie go jako wzorca. Proces ten jest intuicyjny i nie wymaga umiejętności programistycznych.
Czy system może pracować w pełnym trybie automatycznym 24/7?
Tak. Nasze systemy są projektowane do pracy w trybie ciągłym. Dzięki zastosowaniu odpowiedniej optyki i oświetlenia, system wizyjny jest odporny na zmiany oświetlenia zewnętrznego, co zapewnia stabilność rozpoznawania detali nawet w warunkach wielozmianowych.
Jak duża jest dokładność pozycjonowania takiego podajnika?
Dokładność zależy od zastosowanego robota, kamery oraz metody kalibracji. Standardowo osiągamy dokładność rzędu dziesiątych części milimetra, co jest wystarczające do większości procesów montażowych, pakujących oraz załadunku maszyn CNC.